Rancang Bangun Alat Penyiram Tanaman Kota Dengan Memanfaatkan Sensor Warna Berbasis Mikrokontrol

Abstract

Perkembangan tanaman hias pada taman kota saat ini berkembang sangat pesat, bukan karena hanya soal keindahan tetapi tanaman hias mempunyai manfaat sebagai penyerap karbon dioksida (CO2) dan polusi yang disebabkan oleh kendaraan bermotor. Mengingat semakin banyaknya jumlah tanaman hias pada tanaman kota maka akan mempersulit dan membutuhkan waktu yang sangat lama untuk pekerja melakukan penyiraman tama kota. Untuk mempermudah para petugas dalam melakukan penyiram taman kota maka pada tugas akhir ini saya membuat suatu trobosan berupa alat penyiram tanaman otomatis berbasis line follower. Alat ini mengunakan sensor ultrasonik,sensor warna, sensor dimensi, sensor infrared dan sensor suhu yang berfungsi untuk mengoptimalkan kinerja robot dalam melakukan penyiraman. Pembuatan tugas akhir ini dilakukan dengan merancang, membuat dan mengimplementasikan komponen-komponen sistem yang meliputi Arduino Uuno sebagai mikrokontroler, driver motor untuk memghidupkan dan mematikan pompa Air, LCD (linquit Cristal Display) untuk menampilkan warna pada pot, dimensi pot dan suhu kelembapan udara disekitar tanaman. Hasil penelitian membuktikan alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan dapat dikembangkan sesuai yang diharapkan.