Robot Pendeteksi Benda Dalam Ruangan

Abstract

Alat ini dibuat dengan fungsi untuk menghindari objek benda di sekitar pada saat alat ini mendeteksi obejek benda pada ruangan yang dimasukinya. Alat ini berfungsi dalam kehidupan sehari hari adalah untuk pemandu tuna netra dengan cara rangkaian alat ini diaplikasikan pada tongkat. Dengan menggunakan sensor proximity HC-SR04 sebagai pendeteksinya. Alat ini di buat dengan berbentuk mobil dengan di rangkai menggunakan sensor proximity. Cara kerja robot adalah robot otomatis berjalan lurus, akan berbelok ke kanan dan ke kiri bila sensor mendeteksi benda ataupun halangan Robot ini menggunakan 3 pasang sensor proximity dengan 1 pasang 2 sensor berati jumlah sensor yang ada 6 sensor proximity, robot ini bisa mendeteksi benda objek dalam jarak 5 cm sampai 10 cm. Selain itu alat ini menggunakan beberapa komponen lainnya seperti arduino uno,  motor  dc,  buzer,  Led,  sensor  infrared,  resistor,  dioda,  kapasitor,  ic, transistor dan baterai dc sebagai tenaga listriknya.