RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON LOGAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

Abstract

Abstrak: Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis Berasis
Arduino berguna untuk memilah sampah sehingga mempermudah dalam mendaur ulang sampah.
Komponen utama dari alat ini terdiri dari Arduino sebagai sistem control dari alat ini, sensor
Proximity sebagai pendeteksi sampah logam, Motor Servo sebagai penggerak penghalang untuk
memisahkan sampah Logam dan LCD untuk menampilkan jenis sampah Logam. Dalam hal
pemilahan sampah sensor proximity yang akan mendeteki sampah tersebut, apabila sampah
tersebut terdeteksi sampah Logam maka Motor Servo akan menggerakan peghalang ke kanan dan
mengarahkan sampah untuk mauk kedalam tong sampah khusus Logam dan LCD akan
menampilkan jenis sampah logam, dan apabila sensor Proximity tidak mendeteksi sampah logam
maka Motor Servo akan menggerakan penghalang lurus dan sampah non logam masuk ke dalam
tong khusus sampah non logam. Pemilah sampah ini sangat membantu dalam hal mengurangi
sampah karena sampa dapat di olah sesuai dengan jenisnya.