ROBOT PENDETEKSI LOGAM DENGAN MIKROKONTROLER

Abstract

Hardware is the main component in the design of this tool which consists of several blocks that have important work functions. The design stage starts from making a series of block diagrams, component selection, component layout settings (making layouts), component installation up to the finishing process.Ultrasonic sensor as a wall detector or barrier if when the metal detection robot is running and blocked by the wall, the robot will move to the right or left.Proximity sensor as a metal detector, when the robot is running and this sensor detects metal, text will automatically appear detected on the OLED screen and electromagnetic solenoid will be active and draw metal from the surface.
Komponen perangkat keras merupakan ujung tombak dalam desain alat ini yang terdiri dari beberapa blok yang memiliki fungsi. pekerjaan pentingTahap desain dimulai dari membuat serangkaian, diagram blok seleksi, komponen pengaturan tata letak komponen ( membuat tata letak ), instalasi komponen hingga menyelesaikan process.ultrasonic sensor sebagai dinding detektor atau penghalang andai saja logam deteksi robot lebih berjalan dan ditutup oleh dinding, robot akan pindah ke kanan atau left.proximity sebagai sebuah metal detektor benda itu mengeluarkan, sensor ketika robot tersebut berjalan dan sensor ini mendeteksi logam, teks yang secara otomatis akan muncul layar dan oled yang terdeteksi pada solenoid elektromagnetik akan berperan aktif dan menarik logam dari permukaan.