RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGHISAP DEBU MENGGUNAKAN OPTICAL DUST SENSOR GP2Y1010AU0F

Dafit Setia Lasmana; Endah Fitriani

Dafit Setia Lasmana Universitas Bina Darma
Endah Fitriani Universitas Bina Darma

Keywords: Arduino Uno, Motor DC, Microcontroller, Optical Dust Sensor, Fan

Abstract

Floor cleaning tools that we usually use such as brooms or feather duster make flying dust that can make dust stick to food. Air is a vital element for life, because every breathing organism needs air, dust is very small solid particles carried by air, these small particles are caused by a process of beating or splashing objects, the size of the dust is very small so it is very easy to stick to food that is not closed. In the current technological developments, especially in the field of robotics and communication developing very rapidly. Lots of robots and communication devices created with sophisticated technology. In making the research a simple cleaning robot will be made which is the same as a car control system in general by adding several additional features such as GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor, fan or fan to suck dust, and an arduino-based microcontroller, Bluetooth module and smartphone to control the connected robot via bluetooth.

Alat pembersih lantai yang biasa kita gunakan seperti sapu atau bulu membuat debu terbang yang bisa membuat debu menempel pada makanan. Air adalah elemen vital bagi kehidupan, karena setiap organisme pernapasan membutuhkan air, debu adalah partikel padat yang sangat kecil yang dibawa oleh air, partikel kecil ini disebabkan oleh proses pemukulan atau percikan benda, ukuran debu sangat kecil sehingga sangat sangat mudah menempel makanan yang tidak tertutup. Dalam perkembangan teknologi saat ini, terutama di bidang robotika dan komunikasi berkembang sangat pesat. Banyak robot dan perangkat komunikasi yang dibuat dengan teknologi canggih. Dalam melakukan penelitian akan dibuat robot pembersih sederhana yang sama dengan sistem kontrol mobil pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur tambahan seperti Sensor Debu Optik GP2Y1010AU0F, kipas atau kipas untuk menyedot debu,
dan mikrokontroler berbasis arduino, modul Bluetooth dan smartphone untuk mengontrol robot yang terhubung melalui Bluetooth