ROBOT PENDETEKSI LOGAM DENGAN MIKROKONTROLER

  • Rike Fitriani Universitas Bina Darma
  • Nina Paramytha Universitas Bina Darma
Keywords: Arduino uno, sensor ultrasonik HC-SR04, sensor proximity, selenoid elektromagnetik, driver motor l298, OLED.

Abstract

Komponen perangkat keras merupakan ujung tombak dalam desain alat ini yang terdiri dari beberapa blok yang memiliki fungsi. pekerjaan pentingTahap desain dimulai dari membuat serangkaian, diagram blok seleksi, komponen pengaturan tata letak komponen ( membuat tata letak ), instalasi komponen hingga menyelesaikan process.ultrasonic sensor sebagai dinding detektor atau penghalang andai saja logam deteksi robot lebih berjalan dan ditutup oleh dinding, robot akan pindah ke kanan atau left.proximity sebagai sebuah metal detektor benda itu mengeluarkan, sensor ketika robot tersebut berjalan dan sensor ini mendeteksi logam, teks yang secara otomatis akan muncul layar dan oled yang terdeteksi pada solenoid elektromagnetik akan berperan aktif dan menarik logam dari permukaan.

Published
2020-01-27